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BANDA TRANSPORTADORA AUTOMATICA

INTRODUCCIÓN
MARCO TEÓRICO
DESARROLLO
DESCRIPCIÓN FUNCIONAL DEL CIRCUITO
DIAGRAMAS ESQUEMÁTICOS
LISTADO DE COMPONENTES, COSTO Y DONDE CONSEGUIRLOS
FOTOS
VIDEO
INTRODUCCIÓN
Las cintas transportadoras en su no muy larga historia, se han afianzado como un medio seguro y económico de transporte en multitud de industrias y procesos de fabricación; su crecimiento, tanto en capacidades como en distancias, ha sido espectacular en los últimos 30 años.
Como es obvio, la función principal de la banda es soportar directamente el material a transportar y desplazarlo desde el punto de carga hasta el de descarga, razón por la cual se la puede considerar el componente principal de las cintas transportadoras

 

TIPOS PRINCIPALES DE BANDAS TRANSPORTADORAS.

Pueden llevarse a cabo las siguientes clasificaciones:

 

•  Según el tipo de tejido: algodón, tejidos sintéticos y cables de acero.
•  Según la disposición del tejido: varias telas o capas o de tejido sólido.
•  Según el aspecto de la superficie portante de la carga: lisas, rugosas, con nervios, tacos o laterales vulcanizados.

 

Este proyecto se trata de hacer una banda transportadora automatizada para transportar objetos pequeños (no importa qué), se depositan objetos por una entrada y la maquina tiene que contar 20 de ellos, al llegar a la cuenta de 20 tiene que activar un motor para que avance la banda y depositar los objetos en otro recipiente, la banda hace su ciclo y se detiene para poder recibir más objetos, otra vez se depositan mas objetos en la entrada y te cuanta 20 mas haciendo el mismo procedimiento anterior, entonces tenemos que usar un contador para la cuenta de los 20 objetos y otro contador para los 5 ciclos, así al llegar a la cuenta de 20 por quinta vez tiene que activar una alarma para saber que el recipiente grande ya está lleno con 100 objetos, todo esto tiene que ser automatizado para el máximo desempeño y funcionalidad de la maquina.

 

MARCO TEÓRICO

¿QUE ES UNA BANDA TRANSPORTADORA?
Una banda transportadora es un aparato para el transporte de objetos formado por una o dos poleas que mueven una cinta transportadora continua. Las poleas son movidas por motores, haciendo girar la cinta transportadora y así lograr transportar el material depositado en la misma. Se usan extensivamente para transportar materiales agrícolas e industriales, tales como grano, carbón, menas, etcétera, a menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y dirección de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo móvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos móviles para transportar cajas. También se usan como componentes en la distribución y almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de material, permiten una distribución minorista, mayorista y manufacturera más eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rápidamente grandes volúmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que envía o reciben grandes cantidades, reduciendo además el espacio de almacenaje necesario todo esto gracias a las bandas transportadoras. Esta misma tecnología de bandas transportadoras se usa en dispositivos de transporte de personas tales como cintas transportadoras y en muchas cadenas de montaje industriales. Las tiendas suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para desplazar los artículos.
Aquí expondremos los materiales a usar y su funcionalidad, ya que es importante saber primero de que va a constar la banda transportadora para entender mejor

  • Lo primero son engranes rectos, que son engranes cilíndricos de dientes rectos y van colindales con el propio eje de la rueda dentada, se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando asi lo que se conoce como tren de engranes, se utilizan para transmitir movimiento giratorio y para transmitir potencia
  • Banda.- es una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado básicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. La banda es arrastrada por fricción por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su función es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores.
  • Motor a pasos.- El motor PaP es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor digital-analógico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.

Lo demás no tiene relevancia porque el diseño mecánico lo puedes hacer con el material que tu desees, pero nosotros usamos madera, tornillos, escuadras  y las flechas que una de ellas la torneamos nosotros

DESARROLLO
Para hacer este proyecto tuvimos que entender muy bien todo el curso de diseño lógico, ya que en este último proyecto recurrimos a todos los conocimientos para poder hacerlo, así que lo primero que se tuvo que hacer fue diseñar el circuito para que funcionara como lo requerimos, el siguiente paso es conseguir el material, que mas adelante decimos donde conseguirlo y también un aproximado de costos, como nosotros ya hicimos lo difícil que fue diseñar el circuito, vamos a colocar fotos para ya nada mas conectar, así que ya no será difícil, aunque si un poco tardado porque el circuito esta un poco largo.
Cuando termines de conectar todos los componentes del circuito, lo puedes checar con leds, uno para ver si funciona el motor cuando el contador llega a 20 y el otro para ver si va a funcionar el buzzer cuando el otro contador llega a 5, si te funcionan, es momento de pasar al siguiente paso  
También se tiene que diseñar lo mecánico que para esto usamos el material descrito anteriormente (engranes, banda, etc.), cabe destacar que puedes diseñar la carcasa como tú quieras con metal, aluminio, acrílico, etc., cuando tengas el diseño listo es momento hacerlo, tienes que tener cuidado de que los engranes y las flechas queden perfectamente alineados ya que cualquier grado equivocado va a hacer que tu engrane tenga movimiento equivocado y que la banda se salga de su eje.
Cuando también tengas tu diseño mecánico listo es hora de ensamblar el motor a lo mecanico y también de ensamblar el circuito, y ver si realmente te quedo el proyecto

 

 

 

DESCRIPCION FUNCIONAL DEL CIRCUITO
El contador empieza en ceros y al momento de que el objeto bloquea la luz, el fototransistor manda una señal al 7414 el cual la invierte y manda una señal al contador 7490 del primer display. Al pasar del 9 al 0 el primer display manda una señal al segundo que cuenta solamente de 0 a 1 y cuando los dos displays se resetean a 00 se manda una señal al tercer contador que va a contar hasta 5. Una vez que tercer contador llega a 20, el motor se activa para separar los paquetes y cuando deja la carga vuelve a su posición original para recibir los otros 20 objetos y así sucesivamente. Cuando el tercer contador llega a 5 se tiene que activar la alarma de que ya estan listos 5 paquetes con 20 piezas cada uno para su embarque.

 

 

 

 

 

LISTADO DE COMPONENTES
Todo se consigue en cualquier refactrónica (steren)
El material utilizado para el circuito eléctrico fue el siguiente:
3 display de 7 segmentos (ánodo común)                            $10 c/u           $30
3 circuitos integrados 7490                                                  $22 c/u           $66
3 decodificadores 7447                                                        $18c/u            $54
1 inversor 7414                                                                     $8c/u              $8
Fototransistor y led infrarrojo                                                                      $20
Dip switch                                                                                                     $14
Compuerta nor 7402                                                            $6c/u              $6
Resistencias de varios valores                                              50ctv c/u        
( 330ohm, 10kohm, etc.)
Protoboard                                                                                                   $70
Fuente de 5 volts                                          

DIAGRAMAS ESQUEMÁTICOS

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Fotos

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