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Teoria de Control

Amplificadores Operacionales (TL084) y Modelos de Sistemas de Segundo Orden

Ingeniero Fernando Ruiz

comentarios y sugerencias blog

Fecha de publicacion 5 de Agosto 2010

Introduccion

En la primara parte de esta pagina les proporcionara la informacion necesaria de los amplificadores basicos que puedes ensamblar con el TL084 . Estos se dividen en dos clases principales que son Inversores (simple, Derivativo, sumador, integrativo)y No Inversores (simple, Derivativo, integrativo y hasta sumador). Y tambien exite una clase especial que es el Restador que combina las caracteristicas de los Inversores y No inversores.

En esta pagina subo las fotos de mi cuaderno para que exponer el diagrama y la formula correspondiente para el calculo de voltajes de salida basados en los voltajes de entrada. Las deducciones no las expongo pero son faciles de deducir por el metodo de nodos.

Ademas expongo las fotos de la simulacion en multisim de algunos Amplificadores y los resultados Practicos de Estos.

La segunda parte de esta pagina contiene los Modelos de sistemas de Segundo Orden simulados con amplificadores Operacionales en Multisim. Contiene la Planta de Sistema , El control Proporcional, Proporcional Derivativo (PD), Proporcional Integrativo (PI)y Proporcional Derivativo Integrativo (PDI).

Desarrollo

Primera Parte Amplificadores Operacionales (TL084).

Acontinuacion les muestro las fotos de mi cuaderno , donde estan los diagramas y las formulas.

a1

Formulas Generales para cualquier amplificador operacional

 

a2

Amplificadores Inversor y NO Inversor simple.

 

a3

Amplificadores Inversores

 

a4

Amplificadores No Inversores.

Nota: Es posible que la entrada de los voltajes en el sumador necesite llevar una restistencia antes del operacional.

 

a5

Amplificador Restador ( Este combina los dos tipos Inversor y no Inversor como se muestra)

 

Simulacion y Resultados Practicos de algunos de los Amplificadores.

b1

 

b2

 

b3

 

b4

 

b5

 

Segunda Parte

Sistemas de Segundo Orden

Funcion
 D2t/d2t= -7dy/dt-49y+49u

Esta Planta es esta trabajando con la interracion de una entrada escalon unitario en todos los casos.

 

c1 Planta.

c2

Planta con Controlador Proporcional.

c3

Planta Con controlador Proporcional Derivativo (PD)

c4

Planta con controlador Proporcinal Integral (PI).

c5

Planta Con controlador Proporcional Integrativo Derivativo.

 

Conclusion

Esto es informacion muy valiosa que no se encuentra muy facil en internet, espero que les sirva. El PID y PD tienen algunos detalles que hay que revisar pero la idea esta bien para desarollarse.

 
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